استلام (در آغوش گرفتن) و مسح (دست کشیدن) حجر الاسود بعد از ورود به مسجد و قبل از شروع طواف در صورت امکان مستحب است.[1] (در روایاتی آمده است که اهل بیت زمان شلوغی حجر را استلام نمی کرده اند. مخصوصا زمانی که سبب آزار دیگران می شده است.[2])
روایات اهل بیت علیهم السلام بیانگر این هستند که حجر الاسود در واقع یکی از فرشتگان خداوند است؛ زمانی که خدا از تمام مردم اقرار بندگی گرفت، این فرشته شاهد آن بوده است و مردم هرساله در حج نزد این فرشته می آیند تا تجدید عهد کنند.[3] همچنین این سنگ در روز قیامت برای کسی که وفای به عهد کرده باشد شهادت می دهد.[4]
دعا نزد حجر الاسود به این صورت است: اللَّهُمَّ أَمَانَتِي أَدَّيْتُهَا وَ مِيثَاقِي تَعَاهَدْتُهُ لِتَشْهَدَ لِي بِالْمُوَافَاةِ اللَّهُمَّ تَصْدِيقاً بِكِتَابِكَ وَ عَلَى سُنَّةِ نَبِيِّكَ أَشْهَدُ أَنْ لَا إِلَهَ إِلَّا اللَّهُ وَحْدَهُ لَا شَرِيكَ لَهُ وَ أَنَّ مُحَمَّداً عَبْدُهُ وَ رَسُولُهُ آمَنْتُ بِاللَّهِ وَ كَفَرْتُ بِالْجِبْتِ وَ الطَّاغُوتِ وَ بِاللَّاتِ وَ الْعُزَّى وَ عِبَادَةِ الشَّيْطَانِ وَ عِبَادَةِ كُلِّ نِدٍّ يُدْعَى مِنْ دُونِ اللَّهِ
و اگر نتوانى همه را بخوانى بعضى را بخوان و بگو: اللَّهُمَّ إِلَيْكَ بَسَطْتُ يَدِي وَ فِيمَا عِنْدَكَ عَظُمَتْ رَغْبَتِي فَاقْبَلْ سَيْحَتِي وَ اغْفِرْ لِي وَ ارْحَمْنِي اللَّهُمَّ إِنِّي أَعُوذُ بِكَ مِنَ الْكُفْرِ وَ الْفَقْرِ وَ مَوَاقِفِ الْخِزْيِ فِي الدُّنْيَا وَ الْآخِرَةِ.
به صورت کلی استلام تمام ارکان کعبه (گوشه های کعبه) استحباب دارد ولی حجر الاسود و رکن یمانی از اهمیت بیشتری برخوردار هستند.[5]